ffmpeg -ss START_TIMESTAMP -i input.mp3 -to DURATION_SECONDS output.ogg

Example: 
ffmpeg -ss 1:41.5 -i input.mp3 -to 41.5 output.ogg

Example + convert to Opus: 
ffmpeg -ss 1:41.5 -i input.mp3 -to 41.5 -c:a libopus output.ogg